Các dịch vụ vận tải công cộng của Lãnh thổ được quản lý bởi Sở Đất đai và Kế hoạch, Bộ Giao thông Công cộng. Darwin có một mạng lưới xe buýt phục vụ bởi một loạt các nhà khai thác xe buýt hợp đồng, cung cấp dịch vụ vận chuyển đến các vùng ngoại ô chính của Darwin.

Darwin không có hệ thống đường sắt đi lại; tuy nhiên, dịch vụ đường sắt hành khách đường dài hoạt động ngoài thành phố. Tuyến đường sắt Alice Springs đến Darwin được hoàn thành vào năm 2003 nối Darwin với Adelaide. Tuyến đầu tiên hoạt động năm 2004. Dịch vụ xe lửa chở khách Ghan từ Adelaide qua Alice Springs và Katherine chạy hai đến ba lần mỗi tuần tùy theo mùa.

Sân bay quốc tế Darwin, nằm ở ngoại ô Marrara, là sân bay duy nhất của Darwin, có chung đường băng với Căn cứ Không quân Hoàng gia của Không quân Hoàng gia Úc.

Darwin có thể đến được qua đường cao tốc Stuart chạy theo chiều dài của Lãnh thổ phía Bắc từ Darwin qua Katherine, Tennant Creek, Alice Springs và đến Adelaide. Các tuyến đường chính khác ở Darwin bao gồm: Đường Tiger Brennan, Đại lộ Amy Johnson, Đường Dick Ward, Đường Bagot, Đường Trower và Đường McMillans. Dịch vụ xe buýt trong khu vực Darwin lớn hơn được phục vụ bởi Darwinbus.

Phà khởi hành từ Cảng Darwin đến các địa điểm trên đảo, chủ yếu là cho khách du lịch. Dịch vụ phà đến Quần đảo Tiwi, Arafura Pearl hoạt động từ Vịnh Cullen.

Darwin có một cảng nước sâu mới, East Arm Wharf, mở cửa vào năm 2000. Nó có 754 mét wharfline và có khả năng xử lý các tàu cỡ Panamax có chiều dài tối đa 274 mét và DWT lên đến 80.000 tấn.